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刘备吩咐众人离去以后，又召赵云单独来，嘱托：

刘备见诸葛亮忠心可鉴，就让诸葛亮坐下，并传唤鲁王刘永、梁王刘理来，吩咐：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”

赵云是刘备特意留给刘禅的大将，赵云也知刘备的意思，拜倒在地，哭着说：

孙权大喜之余，首先想的是如何与蜀汉重修旧好，上派立信都尉冯熙，前往永安吊唁。

说完，又让二同拜孔明。

刘备安排完一切，当夜沉沉睡去，但再也没有醒来。

第二天中午，内卫叫之不醒。

尊皇后吴氏为皇太后；谥甘夫人为昭烈皇后，糜夫人亦追谥为皇后。

刘禅继位，加封诸葛亮为武乡侯，领益州牧。

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“朕初得疾，但下痢耳；后转生杂病，殆不自济。朕闻人年五十，不称夭寿。今朕年六十有余，死复何恨？但以卿兄弟为念耳。勉之！勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿与丞相从事，事之如父，勿怠！勿忘！卿兄弟更求闻达。至嘱！至嘱！”

华歆名为朝贺，实则是要说服刘禅与魏结盟，并向魏主称臣纳贡。

刘备召集百官，对众人说：

“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故，早晚看觑吾，勿负朕言。”

章武三年夏四月二十四日，刘备驾崩，寿六十三岁。

因为是刘备之命，为了让刘备放心，诸葛亮不敢推辞，只得生受二王之拜礼，才开说：

“国不可一日无君，请立嗣君，以承汉统。”

诸葛亮笑斥华歆：

众臣附议，乃立太刘禅即皇帝位，改元建兴。

节，继之以死乎！”

封李严为都乡侯、中都护，假节，加光禄勋，统内外军事，留守永安。

“民不畏死，即可横行天下！何况蜀汉天府之国，沃土千里，数十万大军、数百万民众。”

刘备驾崩，文武官僚，无不哀痛。

刘禅继位以后，下诏葬刘备于惠陵，谥昭烈皇帝。

刘备亡故的消息传到洛，曹丕大喜，想着如何让蜀汉和吴国彻底反目。

曹丕当即派司徒华歆使西川，觐见刘禅。

“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩也！”

升赏群臣，大赦天下。

孙权在武昌听说刘备在白帝城驾崩，松了一气，他还真怕刘备不依不饶，一直在白帝城盯着荆州，让他寝难安。

“臣敢不效犬之劳！”

读诏已毕，诸葛亮与李严一起，与众臣商议：

说完，诸葛亮磕不止，额血。

孔明率众官奉梓回到成都，太刘禅城迎接灵柩，安于正殿之内。

举哀行礼毕，内臣开读遗诏：

“朕已托孤于诸葛丞相、李严尚书令，丞相主内政，尚书令统军事。已令嗣以父事丞相，卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自，俱不可怠慢，以负朕望。”众臣应诺！